滾珠絲桿螺母副安裝方法
滾珠絲桿螺母副僅用于承受軸向負(fù)荷，徑向力、彎矩會(huì)使?jié)L珠絲杠螺母副附加表面接觸應(yīng)力等負(fù)荷，從而可能造成絲杠的永久性損壞。正確的安裝是有效維護(hù)的前提。因此，滾珠絲杠螺母副安裝到機(jī)床時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1）絲杠的軸線必須和與之配套導(dǎo)軌的軸線平行，機(jī)床的兩端軸承座與螺母座必須三點(diǎn)成一線。
2）安裝螺母時(shí)，盡量靠近支撐軸承。
3）安裝支撐軸承時(shí)，盡量靠近螺母安裝部位。
4）滾珠絲杠安裝到機(jī)床時(shí)，請(qǐng)不要把螺母從絲杠上卸下來(lái)。

如必須卸下來(lái)時(shí)要使用輔助套，否則裝卸時(shí)滾珠有可能脫落。螺母裝卸時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
（1）輔助套外徑應(yīng)小于絲杠底徑0.1—0.2mm。
（2）輔助套在使用中必須靠緊絲杠螺紋軸肩。
（3）卸裝時(shí)，不可用力過(guò)大，以免螺母損壞。
（4）裝入安裝孔時(shí)要避免撞擊和偏心。

【滾珠絲桿螺母怎么裝滾珠方法】
首先，不推薦用戶自行拆卸和安裝螺母，特別是高精度滾珠絲杠。
在螺母意外脫落或你現(xiàn)在已經(jīng)拆卸的情況下，請(qǐng)按照以下方法把螺母重新安裝上去：車(chē)制一個(gè)外徑略小于螺桿滾道底徑（小0.1mm左右）、內(nèi)徑略大于螺桿端部外徑（大0.5~2mm）、長(zhǎng)度長(zhǎng)于螺母長(zhǎng)度（長(zhǎng)10~50mm）的空心套。詳細(xì)請(qǐng)參巧http://m.shiguangbaojian.cn/1462.html

舊方法安裝滾珠絲桿副存在缺陷
1、按照傳統(tǒng)的工藝方法，安裝滾珠絲桿副一直沿用芯棒和定位套將兩端支承軸承座及中間絲母座連接在一起校正、用百分表將芯棒軸線與機(jī)床導(dǎo)軌找正平行并令芯棒傳動(dòng)自如輕快的方法。這種安裝方法在三個(gè)坐標(biāo)方向行程較小的小型數(shù)控機(jī)床和加工中心上應(yīng)用較方便。

由于芯棒與定位套、定位套與兩端支承的軸承孔以及中間的絲母座孔存在著配合間隙，往往使安裝后數(shù)控機(jī)床軸承和絲母座孔的同軸度誤差較大，造成絲杠繞度增大、徑向偏置載荷增加、引起絲杠軸系各環(huán)節(jié)的溫度升高、熱變形變大和傳動(dòng)扭矩增大等一系列嚴(yán)重后果，導(dǎo)致伺服電機(jī)超載、過(guò)熱，伺服系統(tǒng)報(bào)警，影響機(jī)床的正常運(yùn)行。

另外，兩端軸承孔與中間絲母座孔的實(shí)際差值無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量，從而影響進(jìn)一步的精確調(diào)整。對(duì)于三個(gè)坐標(biāo)方向行程較大的數(shù)控機(jī)床安裝和加工中心，由于所需芯棒多在1500mm以上，加工困難，不易保證精度，因此無(wú)法采用芯棒與定位套配合的找正方法進(jìn)行滾珠絲杠副的安裝。

首先確定絲桿精度，根據(jù)需要看是選精密研磨滾珠絲桿還是普通的軋制絲桿，然后看絲桿的軸徑以及螺紋的牙距（學(xué)名叫導(dǎo)程，其實(shí)就是絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，螺母所前進(jìn)的距離）。再根據(jù)安裝環(huán)境選擇螺母形狀，法蘭型還是非法蘭型，確定法蘭的外徑，厚度，滾珠絲桿螺母的長(zhǎng)度，安裝孔的位置這些方面一定，大致就選加工擇好了一根絲桿。至于軸端形式，就要看客戶的具體需要了，制定好圖紙，照?qǐng)D加工。

【滾珠絲桿的精度】
精密滾珠絲桿即研磨滾珠絲桿有（C0-C5）精度，一般滾珠絲桿有C7，C10的累積誤差，就是在螺桿任意有效長(zhǎng)度內(nèi)取300MM的誤差容許值為0.05及0.21MM。

【滾珠絲桿安裝】
滾珠絲桿的安裝過(guò)程是非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模驗(yàn)槿绻惭b不到位將會(huì)對(duì)它的使用效率造成很大的困擾，所以每一個(gè)步驟都需要小心的。詳細(xì)請(qǐng)到http://m.shiguangbaojian.cn/151.html

【微型滾珠絲桿保養(yǎng)】
為了延長(zhǎng)滾珠絲桿的使用壽命，我們平時(shí)要對(duì)它進(jìn)行保養(yǎng)：
滾珠絲杠的軸承最好是含油軸承，在運(yùn)行時(shí)最好是從螺帽孔滴入油脂，進(jìn)而潤(rùn)滑全身，滾珠絲杠的安裝座 一定要與滾珠絲杠保持垂直，滾珠絲杠在運(yùn)行時(shí)最好在是在螺桿外面套上一層可以伸縮的絲杠套，以防止工作車(chē)間的灰塵，雜質(zhì)等對(duì)滾珠絲杠造成壽命的減損，據(jù)了解 因此會(huì)是滾珠絲杠的壽命降低至其十分之一左右.

滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)以滾珠作為滾動(dòng)媒介的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的體系。以傳動(dòng)形式分為，將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)；將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩種。滾珠絲杠的具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)
滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)為點(diǎn)接觸滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，工作中摩擦阻力小、靈敏度高、啟動(dòng)時(shí)無(wú)顫動(dòng)、低速時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象，因此可精密地控制微量進(jìn)給。

二、傳動(dòng)效率高
滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率高達(dá)90%~98%，為傳統(tǒng)的滑動(dòng)絲杠系統(tǒng)的2~4倍，如，所以能以較小的扭矩得到較大的推力，亦可由直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(運(yùn)動(dòng)可逆)。

三、高精度

滾珠絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中溫升較小，并可預(yù)緊消除軸向間隙和對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長(zhǎng)，因此可以獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。
四、同步性好

由于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、反應(yīng)靈敏、無(wú)阻滯、無(wú)滑移，用兒套相同的滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)傳動(dòng)兒個(gè)相同的部件或裝置，可以獲得很好的同步效果。

五、高耐用性
鋼球滾動(dòng)接觸處均經(jīng)硬化(HRC58~63)處理，并經(jīng)精密磨削，循環(huán)體系過(guò)程純屬滾動(dòng).

六、高可靠性
與其它傳動(dòng)機(jī)械，液壓傳動(dòng)相比，滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)故障率很低，滾珠絲桿維修保養(yǎng)也較簡(jiǎn)單，只需進(jìn)行一般的潤(rùn)滑和防塵。在特殊場(chǎng)合可在無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài)下工作。

七、無(wú)背隙與高剛性

滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)采用歌德式(Gothic arch)溝槽形狀,使鋼珠與溝槽達(dá)到最佳接觸以便輕易運(yùn)轉(zhuǎn)。若加入適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，消除軸向間隙，可使?jié)L珠有更佳的剛性，減少滾珠絲桿螺母、絲杠間的彈性變形，達(dá)到更高的精度。

滾珠絲桿來(lái)說(shuō)一般需要提出哪些技術(shù)要求？

主要有以下幾個(gè)方面
1：幾何精度，包括行程偏差檢驗(yàn)，跳動(dòng)檢查，位置公差檢驗(yàn)。其中行程偏差包括有目標(biāo)行程公差，有效行程補(bǔ)償值，有效行程內(nèi)變動(dòng)量，一轉(zhuǎn)內(nèi)行程偏差。跳動(dòng)偏差包括有螺紋外徑對(duì)軸線徑向圓跳動(dòng)，軸頸圓跳動(dòng)，軸肩圓跳動(dòng)，有螺母預(yù)緊的安裝端面對(duì)軸線的圓跳動(dòng)。

2：材料及熱處理。
3：預(yù)載荷，預(yù)拉伸載荷大小。
滾珠絲桿由專業(yè)廠家生產(chǎn)，如無(wú)特殊要求，只要給出其精度等級(jí)和幾何尺寸即可。

滾珠絲桿的結(jié)構(gòu):
滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)常用的傳動(dòng)裝置。它以滾珠的滾動(dòng)代替絲桿螺母副中的滑動(dòng)，摩擦力小，具有良好的性能.

滾珠絲桿的組成：主要由絲桿、滾珠絲杠螺母、滾珠和循環(huán)器、迷宮式密封圈、油孔等組成。工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動(dòng)，并經(jīng)循環(huán)器作周而復(fù)始的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。循環(huán)器兩端還起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。

簡(jiǎn)單判別滾珠絲杠的真假-只是裝置方式不同了，你看滾珠絲桿副。看你策畫(huà)時(shí)候的裝置尺寸和空間，測(cè)洛氏硬度，滾珠絲桿規(guī)格。至多HRC60.。另外還要思慮到絲桿的負(fù)荷。（可以對(duì)照?qǐng)D紙）關(guān)于圖紙雷研精密傳動(dòng)設(shè)備有各品牌的圖紙，歡迎來(lái)電索取。

網(wǎng)上介紹的方法：

利用百分表，在水平的平臺(tái)上，分別在兩端及中心做檢測(cè)，如果300內(nèi)的跳動(dòng)在0.02以內(nèi)的話精度是在C3，那說(shuō)明絲桿是沒(méi)問(wèn)題的，你就該檢查下看是不是自己的機(jī)器上面的同軸度沒(méi)有調(diào)好。否則就是絲桿的問(wèn)題！另外問(wèn)下你買(mǎi)的絲桿是什么牌子的，C3應(yīng)該是研磨級(jí)的，你不要買(mǎi)成冷軋的絲桿，冷軋滾珠絲桿的沒(méi)有那么高的精度的。

注意事項(xiàng)：

要是精度沒(méi)問(wèn)題的話你可以再檢測(cè)下絲桿的跳動(dòng)，就目前來(lái)講實(shí)話是沒(méi)有什么更好的方法檢測(cè)了，上面說(shuō)的那種檢測(cè)方法即使最基本的也是最有效的。至于要怎么選絲桿，大致上你要先確定精度，定好后要確定負(fù)重，電機(jī)的轉(zhuǎn)速還有就是行走間距，這些都定好后基本上絲桿的直徑型號(hào)就確定了，然后在確定預(yù)壓，研磨級(jí)的預(yù)壓應(yīng)該是P2或P3就是無(wú)間隙輕預(yù)壓或中預(yù)壓等，這個(gè)就沒(méi)辦法用儀器檢測(cè)了。

你還需要：了解滾珠絲桿的特點(diǎn)和滾珠絲桿的結(jié)構(gòu)

滾珠絲桿的主要參數(shù)有：中徑，底徑，導(dǎo)程，滾珠直徑，循環(huán)圈數(shù)，螺母安裝尺寸，動(dòng)載荷，靜載荷，接觸剛性、絲桿外徑等。絲桿外徑，導(dǎo)程，這兩個(gè)參數(shù)決定了滾珠絲桿的負(fù)載（負(fù)荷及速度），它們是標(biāo)準(zhǔn)值，通過(guò)上面說(shuō)的條件進(jìn)行計(jì)算選擇。還有一個(gè)在選擇絲桿進(jìn)行考慮的參數(shù)：滾珠列數(shù)（負(fù)載回路列圈數(shù)也決定負(fù)載能力）。其它的外形尺寸，滾珠螺母是依據(jù)絲桿、列數(shù)、循環(huán)方式、安裝形式來(lái)確定，桿端尺寸及形式主要取決于安裝形式。

滾珠絲桿主要技術(shù)參數(shù)的確定：

(1) 導(dǎo)程Ph根據(jù)機(jī)床傳動(dòng)要求，負(fù)載大小和傳動(dòng)效率等因素綜合考慮確定。一般選擇時(shí)，先按機(jī)床傳動(dòng)要求確定，其公式為：Ph≥vmax/nmax(10)。

式中：vmax—機(jī)床工作臺(tái)最快進(jìn)給速度，mm/min；nmax—驅(qū)動(dòng)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，r/min。在滿足控制系統(tǒng)分辨率要求的前提下，Ph應(yīng)取較大的數(shù)值。

(2)滾珠絲桿螺母的選擇

由于數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿的剛度有較高要求，故選擇螺母時(shí)要注重其剛度的保證。推薦按高剛度要求選擇預(yù)載的螺母型式。其中插管式外循環(huán)的端法蘭雙螺母應(yīng)用最為廣泛。它適用重載荷傳動(dòng)、高速驅(qū)動(dòng)及精密定位系統(tǒng)。并在大導(dǎo)程、小導(dǎo)程和多頭螺紋中具有獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，且較為經(jīng)濟(jì)。

①滾珠的工作圈數(shù)i和列數(shù)j。根據(jù)所要求性能、工作壽命，推薦按圖選取。

②法蘭形狀。按安裝空間由標(biāo)準(zhǔn)形狀選擇，亦可根據(jù)需要制成特殊法蘭形狀。

(3)導(dǎo)程精度選擇：

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近幾年，越來(lái)越多的滾珠絲桿被用于各式各樣的機(jī)器，來(lái)滿足高精度與高性能的設(shè)備需求，滾珠絲桿成為使用 最廣的傳動(dòng)元件之一。在CNC的機(jī)械中，滾珠絲桿增加其定位精度及延長(zhǎng)其使用壽命。在傳統(tǒng)的機(jī)械上，滾珠絲桿 也逐漸取代愛(ài)克姆絲桿。滾珠絲桿通常會(huì)搭配預(yù)壓力來(lái)消除機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的背隙，但若滾珠絲桿安裝不當(dāng)時(shí)就無(wú)法展 現(xiàn)其高精度與較長(zhǎng)的壽命。此篇文章主要討論滾珠絲桿的問(wèn)題與問(wèn)題的預(yù)防，詳述一些測(cè)定程序來(lái)幫助使用者找出 發(fā)生不正常背隙的原因。

滾珠絲桿發(fā)生問(wèn)題的原因與預(yù)防：以下敘述三種滾珠絲桿發(fā)生問(wèn)題的主因及其預(yù)防方法。

間隙太大

1. 無(wú)預(yù)壓或預(yù)壓不足 無(wú)預(yù)壓的滾珠絲桿垂直放置時(shí)，螺帽會(huì)因本身的重量而造成轉(zhuǎn)動(dòng)而下滑；無(wú)預(yù)壓的絲桿會(huì)有相當(dāng)?shù)谋诚洞嬖冢?此只能用于較小操作阻力的機(jī)器，但主要的顧慮是定位精度較不要求。 上銀于不同的應(yīng)用上決定正確的預(yù)壓量，并于出貨前調(diào)好預(yù)壓；因此當(dāng)您訂購(gòu)滾珠絲桿前請(qǐng)確實(shí)詳述設(shè)備的操作情況。

2. 扭轉(zhuǎn)位移太大
(1) 熱處理不當(dāng)、硬化層太薄、硬度分佈不均或材質(zhì)太軟鋼 珠、螺帽、絲桿的標(biāo)準(zhǔn)硬度分別為HRC 62~66、HRC58~62、HRC 56~62。
(2) 不當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)：細(xì)長(zhǎng)比(Slender ratio)太大…等絲桿的細(xì)長(zhǎng) 比越小剛性越高，細(xì)長(zhǎng)比的界限必須在60以下如果細(xì)長(zhǎng)比太大絲桿會(huì)產(chǎn)生自重下?垂。

3. 軸承選用不當(dāng)
通常滾珠絲桿必須搭配斜角軸承，尤其是以高壓力角設(shè)計(jì)的軸承為較佳的選擇；當(dāng)滾珠絲桿承受軸向負(fù)載時(shí)，一 般的深溝滾珠軸承會(huì)產(chǎn)生一定量的軸向背隙，因此深溝滾珠軸承并不適用于此。

4. 軸承安裝不當(dāng)
(1) 若軸承安裝于滾珠絲桿而兩者貼合不確實(shí)，在承受軸向負(fù)載的情況下會(huì)導(dǎo)致背隙的產(chǎn)生，這種情形可能是由于 絲桿肩部太長(zhǎng)或太短所造成的。
(2) 軸承承靠面與鎖定螺帽V形牙軸心的垂直度不佳，或兩對(duì)應(yīng)方向的鎖定螺帽面平行度不佳，會(huì)導(dǎo)致軸承的傾斜； 因此絲桿肩部的鎖定螺帽V形牙與軸承承靠面必須同時(shí)加工，才能確保垂直度，如果以研磨方式加工更好。
(3) 以兩個(gè)鎖定螺帽搭配彈簧墊圈來(lái)固定軸承，以防止運(yùn)轉(zhuǎn)中鬆脫。

5. 螺帽座或軸承座剛性不足 如果螺帽座或軸承座剛性不足，由于元件本身的重量或機(jī)器的荷載會(huì)使其產(chǎn)生偏斜。此方式用 來(lái)檢測(cè)螺帽座的剛性，類似的測(cè)試也可用來(lái)檢測(cè)軸承座的剛性。

6. 螺帽座或軸承座組裝不當(dāng)
(1) 由于震動(dòng)或未加固定銷(xiāo)使得元件鬆脫。以實(shí)心銷(xiāo)取代彈簧銷(xiāo)達(dá)到定位的目的。
(2) 因固定螺絲太長(zhǎng)或螺帽座螺絲孔太淺使得螺帽固定螺絲無(wú)法鎖緊。

7. 支撐座的表面平行度或平面度超公差 不論結(jié)合元件表面是研磨或剷花，只要其平行度或平面度超出公差范圍，床臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)位置的重現(xiàn)精度將較差；因 此一部機(jī)器中，通常在支撐座與機(jī)器本體間以薄墊片來(lái)達(dá)到調(diào)整的目的。

8. 馬達(dá)與滾珠絲桿結(jié)合不當(dāng)
(1) 聯(lián)軸器結(jié)合不牢固或本身剛性不佳，會(huì)使絲桿與馬達(dá)間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)差(relative rotation)。
(2) 若不適合以齒輪驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不是剛體，可用時(shí)規(guī)皮帶來(lái)驅(qū)動(dòng)以防止產(chǎn)生滑動(dòng)。

1. 絲桿加工工藝的問(wèn)題
(1) 絲桿或螺帽珠槽表面粗糙。
(2) 鋼珠、絲桿或螺帽真圓度超出公差范圍。
(3) 絲桿或螺帽的導(dǎo)程誤差或節(jié)圓直徑超出公差范圍。
(4) 迴流管組裝不當(dāng)。
(5) 鋼珠大小或硬度不均。 以上的問(wèn)題不該在高品質(zhì)的產(chǎn)品中發(fā)生才是。關(guān)于滾珠絲杠制造工藝可以點(diǎn)擊這里。

異物進(jìn)入鋼珠軌道
(1) 包裝材料阻礙鋼珠軌道：出貨時(shí)以許多的材料，如果在包裝或排列的時(shí)候未依適當(dāng)?shù)?程序來(lái)執(zhí)行，異物或其他的物體可能會(huì)阻礙鋼珠軌道，導(dǎo)致鋼珠的滑動(dòng)而非正常滾動(dòng)甚至卡死。
(2) 加工碎屑進(jìn)入軌道：滾珠絲桿若未安裝刮刷器，加工碎屑或灰塵的堆積會(huì)阻礙鋼珠軌道，造成順暢度不佳、精 度降低及減少使用壽命。

3. 過(guò)行程 過(guò)行程會(huì)造成迴流管的損傷及凹陷，甚至斷裂，而造成鋼珠無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)；在這惡劣的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，可能造成螺 桿或螺帽珠槽表面的剝離。過(guò)行程發(fā)生的原因可能發(fā)生于機(jī)臺(tái)設(shè)定、極限開(kāi)關(guān)失效或撞車(chē)，為預(yù)防造成滾珠絲桿進(jìn)一步的損壞，重新安裝滾珠絲桿須經(jīng)製造商的重新檢修。

4. 迴流管損壞：迴流管在安裝時(shí)受到嚴(yán)重的撞擊，迴流管可能造成凹陷及引發(fā)前述相同的問(wèn)題。

5. 偏心 如果螺帽座與軸承座不同心時(shí)會(huì)產(chǎn)生徑向負(fù)荷，兩者偏心量太大時(shí)會(huì)造成絲桿彎曲，甚至偏心的情況，不足以造 成明顯的絲桿彎曲時(shí)，異常磨耗仍持續(xù)不斷發(fā)生，并使絲桿精度迅速降低；而螺帽設(shè)定的預(yù)壓力越高偏心精度的要求越高。

6. 螺帽與螺帽座結(jié)合不當(dāng)：螺帽安裝時(shí)傾斜或偏心會(huì)造成異常負(fù)載，使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生電壓不穩(wěn)。
7. 搬運(yùn)時(shí)造成滾珠絲桿的損壞。

? 碎裂
1. 鋼珠破裂 鋼珠最常用的材質(zhì)是鉻鉬鋼，若要使一顆直徑3.175mm(1/8吋)的鋼珠破裂，約須1400kg(3080磅)~1600kg(3520 磅)。滾珠絲桿有、無(wú)潤(rùn)滑于作動(dòng)時(shí)溫升差異明顯，此溫升可能造成鋼珠破裂或損壞因此造成螺帽或絲桿珠槽的損壞。因此設(shè)計(jì)過(guò)程中須考慮潤(rùn)滑油的補(bǔ)充，如無(wú)法使用自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，必須將潤(rùn)滑油的補(bǔ)充計(jì)劃列入保養(yǎng)手冊(cè)。

2. 迴流管凹陷或斷裂 螺帽過(guò)行程或迴流管受到撞擊會(huì)造成迴流管的凹陷或斷裂，因此阻礙鋼珠的循環(huán)路徑，使得鋼珠變成滑動(dòng)而非正 常滾動(dòng)，最后造成迴流管斷裂。

3. 滾珠絲桿肩部斷裂
(1) 不當(dāng)設(shè)計(jì)：絲桿肩部應(yīng)避免銳角設(shè)計(jì)，以減少局部應(yīng)力集中。
(2) 絲桿軸頸彎曲：軸承承靠面與鎖定螺帽V形牙軸心的垂直度不佳，或兩對(duì)應(yīng)方向的鎖定螺帽面平行度不佳，皆會(huì)導(dǎo)致絲桿肩部的彎曲或裂；因此在鎖定螺帽鎖緊的前后，絲桿肩部偏擺量(圖A.3)不得超過(guò)0.01mm(0.004 時(shí))。
(3) 徑向力或反覆應(yīng)力：安裝絲桿時(shí)造成的偏心會(huì)產(chǎn)生異常的交變剪應(yīng)力并使?jié)L珠絲桿提早損壞。
。

滾珠絲桿運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，溫升會(huì)影響到機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的精度，特別是高速且高精度的機(jī)械。 以下是影響滾珠絲桿溫升的因素：

溫升的因素基本是這三種：(1) 預(yù)壓力 (2) 潤(rùn)滑 (3) 預(yù)拉。

(1) 預(yù)壓力的影響
為避免造成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的任何失步，提高螺帽剛性是很重要的，然而要提高螺帽剛性，必須使螺帽預(yù)壓力達(dá) 到一定水準(zhǔn)。施加預(yù)壓力于螺帽會(huì)增加螺牙的摩擦扭矩，并使工作時(shí)的溫升提高。

HIWIN建議，中重預(yù)壓為8%的動(dòng)負(fù)荷；中預(yù)壓為6%～8%；中輕預(yù)壓為4%～6%；輕預(yù)壓為4%以下，預(yù)壓力最 重不得超過(guò)10%的動(dòng)負(fù)荷，以獲得到最佳的壽命及較低的溫升效應(yīng)。

(2) 潤(rùn)滑的影響
潤(rùn)滑油的選擇直接影響滾珠絲桿的溫升。HIWIN滾珠絲桿須採(cǎi)以油或油脂其中一項(xiàng)的潤(rùn)滑，一般建議以軸承 潤(rùn)滑油為滾珠絲桿油潤(rùn)滑，油脂則建議以鋰皂基的油脂。油品黏度選用是依操作速度、工作溫度及負(fù)荷情形來(lái)做 選擇。說(shuō)明油品黏度、工作溫度與溫升的關(guān)係和IKO自潤(rùn)滑滾珠花鍵原理是一樣的。

當(dāng)工作情況為高速低負(fù)載時(shí)最好選用低黏度油品；低速高負(fù)載時(shí)則建議使用黏度高油品。 一般來(lái)講，高速時(shí)建議使用潤(rùn)滑油為40℃時(shí)黏度指數(shù)范圍為32～68 cSt (ISO VG 32～68)(DIN? 51519)；而低速時(shí)，建議使用的潤(rùn)滑油為40℃時(shí)黏度指數(shù)范圍為90 cSt (ISO VG 90)以上。應(yīng)用于高速且重負(fù)載，必須以強(qiáng)製冷卻來(lái)降低溫度，且可藉由中空螺桿通入冷卻油來(lái)達(dá)到冷卻效果。

(3) 預(yù)拉的影響
滾珠螺桿溫升時(shí)，熱應(yīng)力效應(yīng)會(huì)使螺桿伸長(zhǎng)，使螺桿的長(zhǎng)度變得不穩(wěn)定。其伸長(zhǎng)量可藉由M40公式求出，此伸 長(zhǎng)量可藉由預(yù)拉來(lái)做補(bǔ)償；而預(yù)拉補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)值就是圖面所標(biāo)示的負(fù)T值。過(guò)大的預(yù)拉會(huì)燒壞支撐軸承，因此HIWIN 建議採(cǎi)用小于5℃的預(yù)拉值，但若螺桿直徑超過(guò)50mm時(shí)也不適合做預(yù)拉；螺桿直徑大就需要大的預(yù)拉力，因此導(dǎo)致 支撐軸承過(guò)熱而燒壞。HIWIN建議約以3℃的溫升做為補(bǔ)償值T的基準(zhǔn) (螺桿每1000mm約 -0.02~-0.03mm)。不同的 應(yīng)用需要不同的T值，有關(guān)微型滾珠絲杠的問(wèn)題請(qǐng)與我司工程人員聯(lián)繫。

①軸向間隙的調(diào)整和預(yù)緊力的選擇
1墊片式 2螺紋式 3齒差式
選擇要求: 經(jīng)濟(jì)可靠 易拆裝 剛度高
選擇方案：雙螺母墊片式預(yù)緊
選擇原因：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 可靠性好剛度高 拆裝方便。

②滾珠循環(huán)方式: 1內(nèi)循環(huán) 2外循環(huán)
選擇方案:外循環(huán)
選擇原因:結(jié)構(gòu)制造較易? 經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

③螺紋滾道型面的選擇： 1.單圓弧型面 2.雙圓弧型面
選擇要求:經(jīng)濟(jì)易調(diào)試 穩(wěn)定
選擇方案 2雙圓弧型面
選擇原因 接觸角不變雙圓弧交接處尚有小空隙可容納一些贓物這讀滾珠絲杠有利而不致堵塞。

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滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)常用的傳動(dòng)裝置。它以滾珠的滾動(dòng)代替絲桿螺母副中的滑動(dòng)，摩擦力小，具有良好的性能。

滾珠絲桿的組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和循環(huán)器、迷宮式密封圈、油孔等組成。工作原理：在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動(dòng)，并經(jīng)循環(huán)器作周而復(fù)始的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。循環(huán)器兩端還起擋珠的作用，以防滾珠沿滾道掉出。

【滾珠絲桿特點(diǎn)】
傳動(dòng)效率高：機(jī)械效率可高達(dá)92%~98%。摩擦力小：主要是用滾珠的滾動(dòng)代替了普通絲桿螺母副的滑動(dòng)。軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙、使用壽命長(zhǎng)、制造成本高：主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料，表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。